Ich glaube, viel mehr als üben, üben, üben gibt es nicht wirklich. Vielleicht als übung nicht nur barré-griffe verwenden, sondern oft zwischen barrés und offenen akkorden wechseln so dass deine greifhand lernt, sich "in die barré-stellung" zu bringen.
Als beispielübung könntest du ja die "Pachelbel-kadenz" mit folgenden griffen nehmen:
D, A, hm, F#m, G, D, G, A
Code:
D : xx0232 offen
A : x02220 offen
Hm : x24432 barré auf 2
F#m: 244222 barré auf 2
G : 355433 barré auf 3
Dabei die griffe Hm, F#m und G wie im diagramm gezeigt als barré spielen, D und A offen. Jeder griff einen takt lang. Damit übst du sowohl den wechsel zwischen offenen akkorden und barrés als auch den wechsel zwischen verschiedenen barrés.
Hoffe, das hilft schon mal ein wenig weiter
Viel glück
Gruss, Ben