Wir werden's halt nie wissen.
Die Beweise, wie lange wir Feuer nutzen sind, wie man auch in
@dubbel 's verlinketen Artikel sieht ("... Feuer gezielt genutzt – 600.000 Jahre früher als bislang nachgewiesen."), nicht wirklich zwingend. Niemand kann ausschließen, dass es nicht noch deutlich früher war, schließlich erhält sich sowas nicht wirklich gut.
Und das ist ja mal das einfachere (weil mit viel Glück und Zufall archäologisch nachweisbar) bezüglich Musik kann man ja mal feststellen: Speziell die Menschenaffen sind eher nicht für musische Auswürfe bekannt, da denkt man wohl eher an Brüllaffen (die aber eher ihrem Namen Ehre machen) oder etwa Gibbons. Also ist die Vermutung wohl halbwegs solide, wenn man mal in den Raum stellt, dass mit dem, was wir heute als (menschlichen) Gesang oder dem rhythmischen Klopfen auf irgendwas wahrnehmen wohl irgendwer zwischen gemeinsamen Vorfahr Mensch/Schimpanse und Ötzi begonnen hat.
Und dann wirds schwer. Sprachforscher vermuten die Entwicklung der ersten Sprachen vor so 1,5mio Jahren- und können sich dabei aber nur auf anatomische Details stützen, Genetik aus der Zeit ist längst verpufft, Audioaufnahmen gibt's sicher auch keine und die erste Schrift ist erst ein paar tausend Jahre alt - und die ältesten Felsmalereien gehen auch "nur" in die -zigtausenden Jahre, genauso wie die ältesten Instrumente.
Man kann sich mal einen Überblick über den Fossilienbericht machen, wir haben da echt verdammt wenig was unsere direkten Vorfahren betrifft.
https://de.wikipedia.org/wiki/Liste_homininer_Fossilien (das ist jetzt nicht vollständig, aber man sieht schon: So lang ist die sich über alle Hominiden erstreckende Liste nicht- und sehr viele Fossilien sind auch nur ein paar Fragmente).
Man kann natürlich anführen, dass jedes "Urvolk", das irgendwo in Isolation von der modernen Gesellschaft lebt bzw. gelebt hat in irgendeiner Form eigene Musiktraditionen entwickelt hat- also Musik wohl definitiv ein Merkmal des Homo Sapiens ist - welcher eine so gute 300.000 Jahre junge Spezies ist. Ob Home Erectus davor auch schon sang? Kann man vermuten. Wissen werden wir es wohl nie. Könnten noch einen Vorfahr früher, Homo Habilis vor etwas über 1,5mio Jahren um ein Feuer (dessen Überreste wir noch nicht gefunden haben) gesessen sein und festgestellt haben, dass es ganz lustig ist, wenn alle denselben Satz rhythmisch im Kreis grunzen? Auch durchaus möglich- der letzte gemeinsame Vorfahr zu unseren eher unmusikalischen Menschenaffenverwandten lebte vor so 5mio Jahren.
Was natürlich auffällt:
Für Feuer(nutzung) braucht es Kommunikation, weil da viel abstraktes Wissen dazu gehört.
Für Musik auch, Gesang ist bei uns auch durchaus eine Art eigenständiges Instrument, aber das er ursprünglich als eine Abwandlung der Sprache (sprich: Einem Kommunikationsmittel) heraus entstanden ist liegt wohl ziemlich auf der Hand.
Dass beides sich Hand in Hand plusminus zeitgleich entwickelt hat, als die Menschen begannen, Abends gemeinsam ums Feuer zu sitzen und an ihren Kommunikationsfähigkeiten zu arbeiten halte ich für die sinnvollste Antwort- die allerdings nach wie vor wohl auf ewig eine Vermutung bleiben wird.