üben - üben - üben!

Nicht nur Gesangstechnik und Lieder muss man üben, sondern auch Performance... Und: Fang langsam an, dich zu steigern, du musst nicht sofort hier den großen Rocker markieren können.
Konkret: Nimm dir ein Lied, das du schon sicher kannst, und probier aus (vllt. mit Spiegel), dass du dich erstmal einfach locker dazu bewegst. Es muss nicht unbedingt der Links-Ran-Rechts-Ran-Wechselschritt sein, denn bei dem fällt sofort auf, wenn du aus dem Takt gekommen bist

...außerdem passt der eh nicht zu allem. Wie wär's aber z.B., wenn du daheim oder im Bandraum beim Üben des Liedes einfach 'mal, statt an einer Stelle zu stehen, im Raum herumläufst? (gibt übr. auch gleich 'ne bessere Körperspannung, die wir beim Singen gut nutzen können

).
Weitere Tipps: Überleg dir, was du mit deinem Mikro machst! Nimm es 'mal, wenn du eine Strophe gesungen hast, in die andere Hand... (am Ständer find ich's immer am blödesten, dann hat man beide Hände frei und weiß nicht, was man damit anfangen soll

) - nur nicht ständig die Hand wechseln, das wirkt sonst auch etwas hektisch...
Wenn du an sich Probleme damit hast, dich frei zu bewegen, also kein besonderes Körpergefühl, wäre es auch eine Möglichkeit, z.B. in einem Fitnessstudio o.Ä. einen regelmäßigen Kurs zu besuchen (muss ja nicht gleich Bauch - Beine - Po sein

)
Was für Musik machst du denn? Hast du 'ne feste Band oder nur dann und wann einen Auftritt? Nimmst du Gesangsunterricht??