BT 5.2 senkt im Idealfall die Latenz durch die Verwendung von LC3 auf 5ms, zumindest laut technischer Angabe. Was reell dann passiert, weiß zumindest ich nicht. Aber ich denke mit 5.2 sollte Latenz nicht mehr störend wahrgenommen werden.
Bei BT 5.0/5.1 ist selbst mit dem aptX Codec eine Latenz von 20 bis hin zu wahrnehmbaren 40ms möglich und daher schwierig.
Denke dran, die BT Box muss dann ebenfalls den BT5.2 Standard erfüllen.
Alternativ wären Audioübertragungsgeräte im 5,8Ghz Band eine Option, wie das Sirius Stereo Link 5.8. Das hat etwa 17ms Latenz, was noch akzeptabel ist.
P.S.: vielleicht noch eine Ergänzung, damit man sich ein Bild machen kann: 10ms Latenz entsprechen in etwa 3,5m Strecke.
Wenn also jemand 3,5m entfernt von Dir redet, kommt sein Schall mit 10ms Verzögerung bei Dir an. Das fällt einem nicht auf.