Wenn du nicht nach Tonleitern spielen willst, dann solltest du dir unbedingt Arpeggios angucken, wobei du zwar wieder bei der Theorie wärst, aber ansonsten fehlt dir jegliche orientierung was du gerade spielst, was sich meistens auch so anhört...
Wenn du mit möglichst wenig Theorie auskommen willst, warum auch immer, solltest du zumindest natürlich/harmonisch moll, pentatonik und ggf diminished können.
Sich von den Skalen zu lösen um frei zu improvisieren ist eigentlich erst sinnvoll, wenn man sicher mit den wichtigen Tonleitern improvisieren kann und alle Punkte kennt auf die man auflösen kann.