Improvisieren ist nichts, was man von heute auf morgen lernen kann. Da schöne dabei ist aber, dass man kontinuierlich besser wird. Leider merkt man das aber kaum, wenn man jeden Tag improvisiert. Irgendwann kann man sich selbst einfach nicht mehr hören. Außerdem ist das (freie) Improviseren wohl sozusagen die Königsdisziplin eines jeden Instrumentalisten und somit eins der wohl schwersten Sachen, die man machen kann.
Aber zu deiner eigentlichen Frage:
Das Einsetzen von Techniken wie beispielsweise die genannten Legato-Sachen und Bendings erfordert erstmal eins: Du musst die Technik bereits möglichst sauber können. Solltest du beispielsweise grade erst angefangen haben, Bendings zu lernen, so wird es dir vermutlich äußerst schwer fallen die Technik irgendwie sinnvoll einzubauen.
Generell ist das aber eine Frage, auf die man keine Antwort geben kann. Das einzige was wirklich hilft, ist "aktives Hören" von Musik. Leg dir die CDs deiner Lieblingssolisten ein und hör dir die Soli mal ganz genau an. Wann bedient sich der Gitarrist welcher Technik? Wie setzt er sie ein?
Zu Beginn kann man Hammer-Ons, Pull-Offs und Slides ziemlich gut als Verzierungsformen benutzen. Das ist für den Anfang schonmal was. Um das zu Üben kann ich dir folgendes empfehlen: Improvisiere eine kurze Melodie, merk dir aber was du gespielt hast. Sobald du eine gefunden hast, die dir gefällt, wiederholst du diese ständig. Jetzt fängst du einfach an, diese Melodie mit den angesprochenen Techniken zu verzieren, mal ein Hammer-On dort, mal ein Slide hier, teilweise einen anderne Rythmus benutzen, mal komplett aus der Melodie "herrausbrechen" um dann wieder zu ihr zurück zu kehren etc. Einfach die Melodie immer wieder verfremden.
Ein weiterer, guter Tipp für die freie Improvisation: Sing/summ laut mit, während du spielst und versuch, dass gesungene/gesummte auf die Gitarre zu übertragen. Natürlich wirst du nicht immer die richtigen Töne treffen, aber sobald du dich etwas eingespielt hast, sollte das ganz gut klappen. Da eigentlich so ziemlich jeder was halbwegs interresantes Summen kann, kann man so schnell recht gute Ergebnisse erzielen.
Um auf dein "Speed"-Problem einzugehen: Erwarte nicht zuviel. Bis du tatsächlich mal frei 16tel-Läufe improvisieren kannst, werden wohl einige Monate, wenn nicht sogar Jahre vergehen. Ist doch auch relativ logisch, überleg doch mal, was dein Gehirn/Körper da alles beachten muss. Die Finger bzw. das Handgelenk in hoher Geschwindigkeit bewegen, die Hände koordinieren, auf die Pattern achten und noch einiges mehr. Grade wenn man zu Anfang noch kein wirkliches Gefühl für die Tonleiter hat, kannst du da nicht von dir erwarten, etwas sauschnelles zu spielen, dass sich auch noch gut anhört. Anfangs ist es besser sich Zeit beim Improvisieren zu lassen und sich genau zu überlegen, welchen Ton man als nächstes spielt, denn so erhält mein ein Gefühl für die Töne.
Überhaupt wäre ich da an einem anderen Punkt angelangt, nämlich das Gefühl für die Töne und ihre Zusammenhänge. Das ist nämlich ganz wichtig, lässt sich aber relativ einfach üben. Einfach improvisieren. Je öfter du improvisierst, desto besser wirst du dir einzelne Zusammenhänge zwischen den Tönen merken können und irgendwann diese Intervalle unbewusst gezielt anspielen können - so gings/gehts zumindest mir. Wenn du die Tonleiter erst seit ein paar Tagen kannst, fehlt dir einfach diese enorm wichtige Grundlage/Erfahrung.
Außerdem hilft es grad zu Beginn enorm zu Backing-/Jam-Tracks zu spielen. Hier findest du einige:
http://www.jam.1gb.ru/mpjam_rock.html
Du solltest aber darauf achten, dass dich der Jamtrack nicht überfordert. Ein 200-BPM-Metal-Track mit durchgehender 16tel-Double-Bass und stampfenden Rythmus ist für einen Improvisationsanfänger wirklich nichts, weil man sich da meistens ziemlich verloren vorkommt und nicht so wirklich weis, was man da jetzt spielen soll.
Du siehst also: Improviseren ist eine langwierige Sache. Wahrscheinlich habe ich deine Frage gar nicht richtig beantwortet, aber das ist auch nicht möglich. Wie man diese Techniken "gut" einsetzt... nun, da gibt es einfach keine hundertprozentige Antwort drauf.
Ich empfehle dir auch mal diesen
Thread von LostLover durchzulesen. Da gibts einige nette Tipps über das Thema Improvisation.