Die Kanäle sind bei Keyboards eigentlich immer einzeln ausgeführt, also du hast für links und rechts jeweils(!) eine Ausgangsbuchse und auch wieder eine Eingangsbuchse am Mischpult.
"Stereo-Kabel" in dem Sinn, dass du beide Kanäle über ein Kabel schickst, gibts auch normalerweise nur bei Computern, MP3-Playern, Handys usw. aber nicht bei Instrumenten. Es gibt zwar auch dreipolige Klinkenkabel, aber mit denen überträgt man normalerweise nicht stereo, sondern symmetrisch. Symmetrische Übertragung ist wesentlich besser gegen äußere Störungen, lohnt sich aber meist nur bei längeren Übertragungswegen. Ob deine Boards symmetrische Ausgänge haben, weiß ich nicht (steht sicher im Handbuch), aber selbst wenn sowohl die Boards als auch das Mischpult symmetrisch ausgelegt sind, wird es wahrscheinlich keinen Vorteil bringen.
Im Normalfall reicht es also, ein zweipoliges Klinkenkabel zu nutzen. Besser gesagt, zwei davon pro Board, jeweils für links und rechts.