du brauchst einen PC/Läppi mit irgendeiner DAW und dem richtigen Treiber. Diesen findest du hier:
https://www.musictribe.com/Categories/Behringer/Mixers/Digital/XR18/p/P0BI8/downloads
Dann musst du die DAW einrichten 1. im system (ASIO-treiber, verfügbare I/Os,...) - und 2. am besten indem du die I/Os der einzelnen Spuren auch den channels zuordnest - also Channel1 = input spur 1 ...usw.
gleiches machst du am XR unter "USB-sends" - also sendest channel1 auf USB1 ...ff.
dort kannst du zusätzich bestimmen, WO (tappoint) das Signal abgegriffen werden soll.
Das Blockdiagramm findest du hier:
https://behringerwiki.musictribe.com/images/1/11/X18-XR18_block_diagram.pdf
nun musst du nur noch die Inputs richtig pegeln, in der DAW die Spuren auswählen, die recorded werden sollen und auf "record" drücken.
P.S.: da du ja aus der Nähe bist, kannst du dir das gern mal bei mir anschauen - zwar nicht an einem XR18, aber vom Grundsatz, bzw an einer DAW.
EDIT: ach, hallo Rudi - das Avatar hat dich verraten - wir kennen uns eh, vom letzten Jahr Ten Years After - Gig